Рейтинг
+1.13
голосов:
1
avatar

Стереозрение  

Автоматическая взаимная внешняя калибровка камер

Важным моментом при разработке систем трекинга в окружающем пространстве является внешняя калибровка камер. Конечно можно выставить углы камер в ручную, но это неэффективно, требует много времени и для каждого объекта видеонаблюдения необходимо делать это снова. Поэтому было хорошо, если система настраивалась автоматически — т.е. автоматически определялись направления камер. При наличии пересекающихся камер данную процедуру можно реализовать.




( Читать дальше )

Определение положения второй камеры с помощью баскетбольного мяча

Пусть есть две камеры, оси которых параллельны друг другу. Необходимо, зная положение в пространстве одной камеры, определить положение второй (Рис.1). Данную задачу можно решить с помощью обычного баскетбольного мяча.

Рис. 1. Две камеры с параллельными осями и мячом в точке P3


( Читать дальше )