Автоматическая взаимная внешняя калибровка камер / Стереозрение / Recog.ru - Распознавание образов для программистов


Автоматическая взаимная внешняя калибровка камер

Важным моментом при разработке систем трекинга в окружающем пространстве является внешняя калибровка камер. Конечно можно выставить углы камер в ручную, но это неэффективно, требует много времени и для каждого объекта видеонаблюдения необходимо делать это снова. Поэтому было хорошо, если система настраивалась автоматически — т.е. автоматически определялись направления камер. При наличии пересекающихся камер данную процедуру можно реализовать.


Для калибровки двух камер необходимо наличие случаев, когда объект виден в обеих камерах. В ролике приведен пример с 4-мя камерами, которые парно пересекаются областями зрения. 1-2, 3-4. Внизу справа — реальное положение камер, а слева — рассчитываемое теоретически.
Обнаружив один и тот же объект в кадрах с 2-х камер, вычисляется возможный угол, который с течением времени подстраивается, перебирая возможные углы при которых возможны такие положения объектов.
  • 0
  • 26 октября 2011, 14:52
  • vidikon

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.