Автоматическая взаимная внешняя калибровка камер

Важным моментом при разработке систем трекинга в окружающем пространстве является внешняя калибровка камер. Конечно можно выставить углы камер в ручную, но это неэффективно, требует много времени и для каждого объекта видеонаблюдения необходимо делать это снова. Поэтому было хорошо, если система настраивалась автоматически — т.е. автоматически определялись направления камер. При наличии пересекающихся камер данную процедуру можно реализовать.




( Читать дальше )