Чтобы разрабатывать собственные алгоритмы компьютерного зрения, необходимо уметь получать доступ к пикселям. Изображение представляет собой двумерную матрицу, которая представлена в виде класса cv::Mat. Каждый элемент матрицы представляет собой один пиксель. Для изображений в градациях серого элемент матрицы представлен 8-битным числом без знака (от 0 до 255). Для цветного изображения в формате RGB таких чисел 3, по одному на каждую компоненту цвета. Формат класса cv::Mat следующий.

class CV_EXPORTS Mat
{
public:
// ... много методов ...
...

/*! включает в себя несколько битовых полей:
- сигнатура
- флаг непрерывности
- глубина
- количество каналов
*/
int flags;
//! размерность массива, >= 2
int dims;
//! количество строк и столбцов или (-1, -1) 
int rows, cols;
//! указатель на данные
uchar* data;

//! указатель на счетчик ссылок; когда массив указан
// на выделенные пользователем данные, то указатель равен NULL
int* refcount;

// другие члены
...
};

( Читать дальше )