Распознавание индустриальных баркодов DataMatrix с произвольным углом наклона и поворота камеры

Представлен алгоритм распознавания двумерных индустриальных кодов DataMatrix, позволяющий идентифицировать коды, нанесённые ударно-точечным или капельным методами на поверхности со сложным фоном. Алгоритм может адаптироваться в случаях изменения фона на основе смены режима бинаризации.
http://www.computeroptics.smr.ru/KO/PDF/KO38-4/380442.pdf