В OpenCV 2.2 есть отличный пример, демонстрирующий детектирование отличий от фона bgfg_segm. Листинг функции main представен ниже.

int main(int argc, char** argv)
{
    IplImage*       tmp_frame = NULL;
    CvCapture*      cap = NULL;
    bool update_bg_model = true;

    if( argc < 2 )
        cap = cvCaptureFromCAM(0);
    else
        cap = cvCaptureFromFile(argv[1]);
    help();
    
    if( !cap )
    {
        printf("can not open camera or video file\n");
        return -1;
    }
   

( Читать дальше )