Когда камера движется на каком-либо объекте, то важно определить направление движения. В этом случае можно использовать следующую функцию в OpenCV.

phaseCorrelate
Функция используется для определения сдвигов между двумя изображениями (массивами). Теорию по данному вопросу можно взять здесь http://en.wikipedia.org/wiki/Phase_correlation. C++ синтаксис:

Point2d phaseCorrelate(
InputArray src1, 
InputArray src2, 
InputArray window=noArray(), 
double* response=0
)

Параметры:


( Читать дальше )