Обнаружение повернутых объектов с помощью набора инструментов NVIDIA Object Detection Toolkit
Ссылка на оригинал статьи, откуда взята большая часть материала https://developer.nvidia.com/blog/detecting-rotated-objects-using-the-odtk/. В отдельных задачах при определении детектировании объектов необходимо знать его наклон.
Читать далее